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      在剛剛落幕的首屆數(shù)字中國建設峰會上，金龍阿波龍亮相數(shù)字中國建設成果展覽會，并首次開放公眾試乘，同時這也是中國無人駕駛車輛首次面向公眾試乘，吸引了萬千關注，繼登上央視中國新聞專題報道后，又喜登人民日報頭版。

       試乘期間，包括中央電視臺、人民日報、新華社、中新社及省市級電視臺、報社及新媒體等數(shù)十家對此進行采訪報道。與此同時，集顏值與智慧于一身的金龍阿波龍還受到了“乘客”的熱捧，約1700名觀眾登上金龍阿波龍，率先體驗這極具未來感的出行方式。

       金龍阿波龍將在今年7月實現(xiàn)量產(chǎn)，這又將是中國汽車產(chǎn)業(yè)的一個新的里程碑。金龍客車與百度憑借自動駕駛技術研發(fā)和應用的強大實力，不斷加速推進無人駕駛商用化的步伐，實現(xiàn)無人駕駛車輛真正服務大眾交通生活，同時，以金龍阿波龍為代表的人工智能新技術給中國汽車產(chǎn)業(yè)注入新能量，助力中國汽車工業(yè)創(chuàng)造“中國速度”。

金龍阿波龍大事記

       2017年6月，百度與金龍客車正式攜手發(fā)力無人駕駛領域，雙方團隊高效扎實地推進無人駕駛技術在商用車領域的研發(fā)和應用。

       2017年9月20日，搭載Apollo1.0微循環(huán)純電公交在沒有傳感器的情況下完成自動循跡駕駛以及流暢的控制體驗，此次基于Apollo1.0技術率先落地。

搭載Apollo1.0微循環(huán)純電公交進行自動循跡測試

       2017年10月17日，百度與金龍客車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，計劃于2018年實現(xiàn)商用級無人駕駛微循環(huán)車的小規(guī)模量產(chǎn)及試運營，此舉將國內自動駕駛量產(chǎn)計劃提前了兩年，在中國客車乃至汽車工業(yè)“智造”的進程中邁出里程碑式的新步伐。

       2017年11月16日，金龍阿波龍在百度世界開發(fā)大會上正式亮相，作為中國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)車，百度創(chuàng)始人、CEO李彥宏在主題演講中表示，金龍阿波龍將于2018年實現(xiàn)商用化量產(chǎn)及上線運營。

       2017年12月20日，金龍阿波龍參與百度Apollo自動駕駛“國家隊”在雄安新區(qū)登場，在長達4公里的道路上以無人駕駛模式平穩(wěn)運行，充分展現(xiàn)了無人駕駛商用車的強大實力及無人駕駛在商用領域落地的廣闊前景。

包括“金龍阿波龍”在內的Apollo理事會成員單位的智能汽車全面亮相

       2018年2月15日，在央視春節(jié)聯(lián)歡晚會上， “金龍阿波龍”等百余輛“國家隊”車輛，成為首批跑上港珠澳大橋的無人駕駛車隊，在萬眾矚目的歷史性時刻，氣勢磅礴地展現(xiàn)自動駕駛的“中國速度”。

在春晚珠海分會場的港珠澳大橋上，央視主持人在金龍阿波龍上主持節(jié)目

       2018年3月30日，福建平潭綜合實驗區(qū)公安交通管理部門分別授予金龍客車、百度公司首批測試牌照，這是全國首次面向無方向盤的無人駕駛汽車發(fā)放測試牌照，金龍阿波龍率先在平潭無人駕駛汽車測試基地現(xiàn)場進行測試。

       平潭無人駕駛測試基地選定平潭島中西部的麒麟大道西段為首期測試場地，全長超過6公里，建有新能源充電樁、高速移動信息通信基站等配套設施，并提出在測試達到一定條件后，可以島內率先開展試點應用。

金龍阿波龍在平潭無人駕駛汽車測試基地率先開跑

       2018年4月22-25日，首屆數(shù)字中國建設峰會在福州隆重舉行，作為數(shù)字中國無人駕駛板塊的主角，金龍阿波龍驚艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘，這一極具未來感的體驗活動，吸引了行業(yè)、媒體及社會各界的熱忱關注和參與，成為本次峰會一大焦點。

       5月份，金龍阿波龍將在廈門辦公園區(qū)率先開展商用化示范運營，7月份量產(chǎn)后，也將在平潭國際旅游島環(huán)島路等特定旅游觀光景點進行階段性運營。

金龍阿波龍的技術特點

       面向商業(yè)化開發(fā)的“金龍阿波龍”自動駕駛級別達到L4（注：高度自動駕駛，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作），初期落地場景針對“最后一公里”通勤，計劃率先實現(xiàn)特定場景的商業(yè)化，比如景區(qū)、園區(qū)、機場等自動接駁，也能夠通過人機交互執(zhí)行特定的服務任務。隨著技術、法規(guī)、基礎設施、成本等問題逐步解決，自動駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路，如班線、旅游、公交等。

       金龍阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。金龍阿波龍身上布滿“高精尖武器”，比如激光雷達、高動態(tài)范圍相機模組、立體攝像機等傳感裝置，捕捉周邊外界信息。多種傳感器協(xié)同工作，賦予金龍阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛。此外，金龍阿波龍組合導航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達組合，可以實現(xiàn)點云定位，在GPS信號缺失時也能準確定位。搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數(shù)量級。

       基于高精地圖和智能感知，金龍阿波龍智慧“汽車大腦”實時感知環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

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