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       研究顯示：如果普及自動(dòng)駕駛，可以使車禍?zhǔn)鹿蕼p少90%，能源經(jīng)濟(jì)性提高40%，車道容量提高80%。在交通、環(huán)保、節(jié)能的壓力不斷困擾汽車業(yè)的大背景下，散發(fā)著如夢(mèng)如幻般絢麗色彩的自動(dòng)駕駛，充滿了科技產(chǎn)業(yè)界無限的想象。在風(fēng)起云涌的壯麗畫卷下，自動(dòng)駕駛也成為了一個(gè)特別容易讓人迷失的領(lǐng)域。我是誰？將要向哪里去？這兩個(gè)看似簡(jiǎn)單的問題，正在等待著許多從事自動(dòng)駕駛的企業(yè)來回答。作為國內(nèi)最早一批從事客車自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)，在別人仍處于摸索期的時(shí)候，奉行“知之真切篤實(shí)處即是行，行之明覺精察即是知”的金旅已經(jīng)通過星辰完成了一次產(chǎn)品迭代，在“理解、反思、行動(dòng)”的哲學(xué)中，務(wù)實(shí)的金旅客車?yán)L制出了一幅與眾不同的“知行合一”自動(dòng)駕駛路線圖。

       兩代車型，完成自動(dòng)駕駛與客車的深度融合

       俗話說“長(zhǎng)線放遠(yuǎn)鷂”，要想在前瞻技術(shù)上占得先機(jī)，必需要有遠(yuǎn)見卓識(shí)。早在2012年，金旅客車技術(shù)中心就成立了新技術(shù)研究室，當(dāng)時(shí)8個(gè)人的團(tuán)隊(duì)人數(shù)雖不多，但卻是匯集了各專業(yè)領(lǐng)域的精英，瞄準(zhǔn)的是最前沿的技術(shù)領(lǐng)域——智能輔助駕駛。經(jīng)過近五年的耕耘，金旅客車于2016年推出了以高級(jí)智能輔助駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，融感知、決策為一體的第一輛智能駕駛樣車，完美實(shí)現(xiàn)自主避障、停車讓行、智能超車等功能，成為金旅在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)端之作。

金旅星辰無人駕駛客車在以色列的道路測(cè)試

       在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域完成了一系列探索和實(shí)踐之后，金旅于2017年完成了第二代自動(dòng)駕駛客車——“星辰”的研發(fā)，在通過嚴(yán)苛的場(chǎng)景測(cè)試后，順利拿到了國家開放道路測(cè)試牌照?！靶浅健睂?shí)現(xiàn)了理念與功能的升華，不僅在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，使得金旅成為國內(nèi)在“自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的、具有“自動(dòng)駕駛”量產(chǎn)方案的整車企業(yè)，同時(shí)立足于應(yīng)用場(chǎng)景，將自動(dòng)駕駛和未來公交的使用特性進(jìn)行了深度融合，可以說，星辰就是為自動(dòng)駕駛公交而生。

       單從表面來看，星辰與當(dāng)前已經(jīng)亮相的幾款同級(jí)別自動(dòng)駕駛小巴相比，并沒有那么科幻，但在談到星辰自身最強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)時(shí)，金旅客車總工程師石添華用一組數(shù)字做了概括：受制于線控底盤技術(shù)，包括金旅第一代車型的一些自動(dòng)駕駛小巴的車速基本都不超過20km/h，只能在封閉和有限場(chǎng)景內(nèi)做一些演示，而星辰的最高車速可以做到50km/h?？蓜e小看這30km/h的車速提升，對(duì)于線控底盤的性能以及車輛的整體控制策略，要求和難度完全不同。

       線控底盤是本次采訪中被提及最多的一個(gè)詞匯，因?yàn)樗侵萍s當(dāng)前自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的重要因素。所謂線控就是指將傳感器信號(hào)通過電纜傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)，從機(jī)械控制轉(zhuǎn)為電子控制，具體功能包括線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等。自動(dòng)駕駛首先對(duì)于執(zhí)行系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度要求更高，線控底盤要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，才能確保自動(dòng)駕駛模式下車輛可控。線控底盤的制造，從零部件選擇到質(zhì)量控制，對(duì)客車企業(yè)來說都是一個(gè)質(zhì)的提升。術(shù)業(yè)有專攻，以傳統(tǒng)客車制造起家的金旅對(duì)自身在自動(dòng)駕駛大生態(tài)圈中的定位看得非常清楚。石添華表示，在掌握核心算法和感知決策技術(shù)之后，金旅會(huì)把主要精力放在提升優(yōu)化線控底盤技術(shù)方面。

金旅的定位和目標(biāo)可以套用一句流行語：在客車行業(yè)里把自動(dòng)駕駛做得最好的企業(yè)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中把客車做得最好的企業(yè)。

       不為作秀，而是要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地

       在解決了“我是誰”的問題之后，就要思考“將要向哪里去”。對(duì)于自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，金旅也進(jìn)行了深刻思考，并在星辰上予以體現(xiàn)。

       首先在基礎(chǔ)車型選擇上，“星辰”兼容了自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)滿足現(xiàn)行法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求，搭載高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了量產(chǎn)并得到市場(chǎng)充分驗(yàn)證，可以輕松拓展至自動(dòng)駕駛平臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，讓用戶更容易接受，金旅星辰采用了雙向雙控模式，既支持自動(dòng)駕駛，也支持傳統(tǒng)駕駛模式。如果說一代車型是在做加法，星辰的研發(fā)則是在做減法，根據(jù)一代車型的運(yùn)行數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)積累，以模塊化的設(shè)計(jì)和車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)可靠的性能和不同場(chǎng)景的適應(yīng)性要求。自動(dòng)駕駛最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地成本管控是關(guān)鍵。星辰的使命是在真實(shí)的場(chǎng)景落地應(yīng)用，而不是展示。

       “經(jīng)歷了客車行業(yè)嚴(yán)酷的市場(chǎng)環(huán)境，加上我們對(duì)自動(dòng)駕駛的深刻理解，我們知道客車企業(yè)應(yīng)該如何去做自動(dòng)駕駛，”金旅客車新技術(shù)室主任張文超說。成本的管控要求，同樣考驗(yàn)著在技術(shù)方案的把握能力。石添華說，金旅第一臺(tái)自動(dòng)駕駛車做的是“單車智能”方案，為了解決感知系統(tǒng)存在的視角盲區(qū)同時(shí)感知距離問題，感知、決策系統(tǒng)等都采用了最先進(jìn)的設(shè)備。因?yàn)檐囕v的成本非常高，很難實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。隨著5G技術(shù)的飛速發(fā)展，金旅采取了V2X車路協(xié)同方案，在必備的基礎(chǔ)設(shè)施支撐下，降低了對(duì)車輛感知系統(tǒng)的要求，成本管控取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，具備了商業(yè)化基礎(chǔ)。

基于5G通訊的金旅車路協(xié)同方案

       實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的重要前提是安全，必須實(shí)現(xiàn)在無人管控的任何情況下客車都是安全的。金旅在開發(fā)星辰時(shí)，把安全策略擺在最優(yōu)先位置，采用了多項(xiàng)安全冗余裝置，融合了金旅15年的新能源安全策略經(jīng)驗(yàn)，形成了自己獨(dú)特的安全策略。

       對(duì)當(dāng)下與未來的清晰思考

       眾所周知，自動(dòng)駕駛是一個(gè)“燒錢”的技術(shù)，這也是為什么很多初創(chuàng)公司在不停融資的原因。金旅目前從事自動(dòng)駕駛的研發(fā)人員從當(dāng)初的8個(gè)人增加到現(xiàn)在的60多人，占研發(fā)人員總數(shù)約為1/5，這樣的投資對(duì)于一家客車企業(yè)已經(jīng)殊為不易。

       目前對(duì)傳統(tǒng)客車制造企業(yè)來說，如果單獨(dú)看自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，投入產(chǎn)出比還很難估算清楚。石添華認(rèn)為，靠單純靠賣幾輛自動(dòng)駕駛車很難實(shí)現(xiàn)盈利，核心能力的培養(yǎng)比賣車更有價(jià)值。用新技術(shù)反哺?jìng)鹘y(tǒng)車，把主業(yè)做得更好，這是當(dāng)下金旅自動(dòng)駕駛研發(fā)帶來的最大價(jià)值。實(shí)際上，金旅在諸如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等一系列主動(dòng)安全配置的應(yīng)用，正是源自自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

客車業(yè)在未來智能交通體系迎來新的變革

       當(dāng)然，自動(dòng)駕駛最吸引人的還是它的未來。在客車行業(yè)從業(yè)20年的石添華過去一直在思考一個(gè)問題，在高鐵、飛機(jī)沖擊下，客車是否會(huì)變成夕陽產(chǎn)業(yè)。如今，他認(rèn)為隨著技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛將讓客車業(yè)迎來第二春?？蛙嚨拇嬖诰褪且鉀Q交通出行問題，未來的城市規(guī)劃和出行方式什么樣，就需要什么樣的客車。智能交通、綠色交通，都將催生出自動(dòng)駕駛客車的市場(chǎng)需求。

       哪一種場(chǎng)景最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，是關(guān)乎客車自動(dòng)駕駛未來的重要問題。如果分階段看，最先能實(shí)現(xiàn)客車自動(dòng)駕駛的將是特殊線路和封閉場(chǎng)景，因?yàn)樽詈?jiǎn)單的場(chǎng)景最容易落地。金旅之所以選擇用6米長(zhǎng)度的星辰做自動(dòng)駕駛，就是針對(duì)園區(qū)、景區(qū)及支線公交這些可控場(chǎng)景。除此之外，金旅也在考慮中間長(zhǎng)度段車型的開發(fā)，通過模塊化進(jìn)行拓展，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種場(chǎng)景的全覆蓋。

       行成于思?xì)в陔S。有自己的理解，不盲目跟隨，這就是金旅對(duì)于客車自動(dòng)駕駛當(dāng)下與未來的思與行。

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